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中大梁小丹团队 GeoThinker-F:不调外部三维编码器,空间推理提速约 3.6 倍

中大梁小丹团队,GeoThinker 两项研究成果,破除空间推理「几何信息用不好、计算开销大」难题

AI 导读

中山大学梁小丹团队提出 GeoThinker-F,让视觉语言模型通过内部潜在帧预测模块自行生成几何与短期未来语义特征,推理阶段不再调用 VGGT 等外部三维几何编码器。

来源:雷峰网 · leiphone.com