星尘智能发布多机协同框架CoMind

星尘智能发布面向多机器人协同操作的框架CoMind，让机器人主动交换任务关键信息并各自独立生成动作。在隔墙拿笔测试中，两台机器人彼此不可见，任务成功率从0%提升到100%；盲盒置物任务准确率从38.9%提升到88.9%，同时通信信息量减少约80%。框架分两阶段，先提取任务相关上下文，再双向共享并结合视觉、语言与本体状态输入VLA模型生成动作，还引入动作级反向传播让队友的动作误差反过来调整信息提取。