浙大彭思达：从动态人体重建到具身智能，SuperNav 与 ScaleNav 拆解机器人导航
浙江大学软件学院研究员彭思达公开 SuperNav 与 ScaleNav 两项工作，分别承担机器人导航的决策「大脑」与执行「小脑」。他放弃端到端微调 VLM 的路线，改用通用多模态大模型加 Coding Agent 做规划，因为 30B 以上模型只能部署在服务器，通信延迟难以支撑 50 赫兹的交互频率。
浙江大学软件学院研究员彭思达公开 SuperNav 与 ScaleNav 两项工作，分别承担机器人导航的决策「大脑」与执行「小脑」。他放弃端到端微调 VLM 的路线，改用通用多模态大模型加 Coding Agent 做规划，因为 30B 以上模型只能部署在服务器，通信延迟难以支撑 50 赫兹的交互频率。