OpenAI 将机器人研究人员调往其他团队,通用模型或让专用机器人 AI 变得多余
OpenAI 再次解散机器人团队,但这次是把机器人研究人员并入 Mark Chen 领导的主研究团队,应用机器人与硬件团队则加入 Greg Brockman 的 Applied 组织。
OpenAI 再次解散机器人团队,但这次是把机器人研究人员并入 Mark Chen 领导的主研究团队,应用机器人与硬件团队则加入 Greg Brockman 的 Applied 组织。
Runway 以 Apache 2.0 许可开源机器人模型 Praxis-1 的权重和源码,模型可接收相机图像、文本指令和机器人位姿信息并预测场景变化、输出动作。
中山大学梁小丹团队提出 GeoThinker-F,让视觉语言模型通过内部潜在帧预测模块自行生成几何与短期未来语义特征,推理阶段不再调用 VGGT 等外部三维几何编码器。
西湖大学成立世界模型研究中心,由校长施一公揭牌,同时发布首版基础模型 Awomo-0.5。这款 40 亿参数模型采用「概念世界模型」路线,在 6 项国际公开评测榜单登顶,其中 RoboTwin-c2r 双臂操作成功率 80.6%、MolmoSpaces 零样本评测 73.4%。团队已建成清洗超 50 万小时具身数据的数据管线与近千卡算力平台。
星尘智能发布面向多机器人协同操作的框架CoMind,让机器人主动交换任务关键信息并各自独立生成动作。在隔墙拿笔测试中,两台机器人彼此不可见,任务成功率从0%提升到100%;盲盒置物任务准确率从38.9%提升到88.9%,同时通信信息量减少约80%。框架分两阶段,先提取任务相关上下文,再双向共享并结合视觉、语言与本体状态输入VLA模型生成动作,还引入动作级反向传播让队友的动作误差反过来调整信息提取。
浙江大学软件学院研究员彭思达公开 SuperNav 与 ScaleNav 两项工作,分别承担机器人导航的决策「大脑」与执行「小脑」。他放弃端到端微调 VLM 的路线,改用通用多模态大模型加 Coding Agent 做规划,因为 30B 以上模型只能部署在服务器,通信延迟难以支撑 50 赫兹的交互频率。
妙动科技的跟拍机器人 Beni 于 11 月 10 日全球现货发售,国内起售价 4999 元,作者提前拿到机器试用半个月后给出体验。Beni 重不到 2 kg,双轮足形态最高速度超过 28km/h,头部云台搭载 1/1.3 英寸 CMOS,可拍 4K60P 视频并支持 2 倍电子变焦,能自动追踪目标完成跟随拍摄。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为目前能力最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,在 200 项任务上相比此前基线成功率提升 30% 至 100%,完成任务速度快 20% 至 30%。
推荐理由:官方给出 200 项任务评测与奔驰产线 96% 成功率的实测数据,可据此判断 VLA 模型在真实工业场景的落地程度。
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布开源世界动作模型 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 仿真框架及 DexBench、VABAR 等机器人评测基准。
推荐理由:NVIDIA 在 CoRL 集中开放 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与评测基准,读者可据此了解机器人从仿真训练走向工业部署的工具链变化。