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11月14日周六
  1. 雷峰网49

    西湖大学成立世界模型研究中心,40 亿参数 Awomo-0.5 拿下 6 项评测第一

    西湖大学成立世界模型研究中心,由校长施一公揭牌,同时发布首版基础模型 Awomo-0.5。这款 40 亿参数模型采用「概念世界模型」路线,在 6 项国际公开评测榜单登顶,其中 RoboTwin-c2r 双臂操作成功率 80.6%、MolmoSpaces 零样本评测 73.4%。团队已建成清洗超 50 万小时具身数据的数据管线与近千卡算力平台。

  2. 量子位60

    星尘智能发布多机协同框架CoMind

    星尘智能发布面向多机器人协同操作的框架CoMind,让机器人主动交换任务关键信息并各自独立生成动作。在隔墙拿笔测试中,两台机器人彼此不可见,任务成功率从0%提升到100%;盲盒置物任务准确率从38.9%提升到88.9%,同时通信信息量减少约80%。框架分两阶段,先提取任务相关上下文,再双向共享并结合视觉、语言与本体状态输入VLA模型生成动作,还引入动作级反向传播让队友的动作误差反过来调整信息提取。

  3. 雷峰网42

    浙大彭思达:从动态人体重建到具身智能,SuperNav 与 ScaleNav 拆解机器人导航

    浙江大学软件学院研究员彭思达公开 SuperNav 与 ScaleNav 两项工作,分别承担机器人导航的决策「大脑」与执行「小脑」。他放弃端到端微调 VLM 的路线,改用通用多模态大模型加 Coding Agent 做规划,因为 30B 以上模型只能部署在服务器,通信延迟难以支撑 50 赫兹的交互频率。

11月12日周四
  1. 极客公园58

    实测妙动科技跟拍机器人 Beni:4999 元起售的双轮足影像设备

    妙动科技的跟拍机器人 Beni 于 11 月 10 日全球现货发售,国内起售价 4999 元,作者提前拿到机器试用半个月后给出体验。Beni 重不到 2 kg,双轮足形态最高速度超过 28km/h,头部云台搭载 1/1.3 英寸 CMOS,可拍 4K60P 视频并支持 2 倍电子变焦,能自动追踪目标完成跟随拍摄。

11月10日周二
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为目前能力最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,在 200 项任务上相比此前基线成功率提升 30% 至 100%,完成任务速度快 20% 至 30%。

    推荐理由:官方给出 200 项任务评测与奔驰产线 96% 成功率的实测数据,可据此判断 VLA 模型在真实工业场景的落地程度。

11月9日周一