浙大彭思达:从动态人体重建到具身智能,SuperNav 与 ScaleNav 拆解机器人导航
浙江大学软件学院研究员彭思达公开 SuperNav 与 ScaleNav 两项工作,分别承担机器人导航的决策「大脑」与执行「小脑」。他放弃端到端微调 VLM 的路线,改用通用多模态大模型加 Coding Agent 做规划,因为 30B 以上模型只能部署在服务器,通信延迟难以支撑 50 赫兹的交互频率。
浙江大学软件学院研究员彭思达公开 SuperNav 与 ScaleNav 两项工作,分别承担机器人导航的决策「大脑」与执行「小脑」。他放弃端到端微调 VLM 的路线,改用通用多模态大模型加 Coding Agent 做规划,因为 30B 以上模型只能部署在服务器,通信延迟难以支撑 50 赫兹的交互频率。
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Latent Space 播客邀请 Resend 联合创始人兼 CEO Zeno Rocha,讨论智能体为何会在邮件服务推荐中选中 Resend,以及产品该如何为智能体设计。